PID CONTROLLER의 REVERSING ACTION 처리
자동화 이야기/지멘스2019. 10. 25. 11:10
| Table Of Contens 1. 목적 2. Reference |
1. 목적
*** 안전이나 설비를 동작하는 액츄에이터의 위치에 따라 REVERSING ACTION (역방향 동작)이 필요함
*** PID GAIN을 음수로 처리 하면 REVERSING ACTION으로 처리됨
2. Reference
Reversing the direction of control action of the controller "CONT_C" (SFB41/FB41)
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SIEMENS SFB4
자동화 이야기/s7 plc2018. 8. 9. 17:13
절대 시간을 사용하기 때문에
EN이 OFF되어도 카운트는 계속됨..
EN이 OFF 되면 카운트가 멈추는 것이 정상 인것 같은데
절대 시간을 사용하기 때문에 멈출 수가없음.
EN이 OFF되어도 카운트는 계속됨..
EN이 OFF 되면 카운트가 멈추는 것이 정상 인것 같은데
절대 시간을 사용하기 때문에 멈출 수가없음.
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STL on off
자동화 이야기/s7 plc2018. 5. 30. 08:52
s7 plc On/off Constant STL Code
O #_ON
ON #_ON
= L 1.0
A L 1.0
BLD 102
= #_ON
A L 1.0
NOT
= #_OFF
or
SET
= _ON
CLR
= _OFF
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libnodave - Simatic s7 PLC Comunication Library
자동화 이야기/지멘스2008. 11. 30. 09:06
libnodave Library
Siemens S7 PLC와 통신하기 위한 library인 libnodave 라이브러리를 소개 한다.
다양한 언어를 지원 하기 때문에 쉽게 사용 할 수 있다.
서포트하는 언어는 : C,C++,C#,Delphi,Pascal,Perl,VB(A)등이다.
라이센스는 : GNU Library or Lesser General Public License (LGPL)
http://libnodave.sourceforge.net/
http://sourceforge.net/projects/libnodave/
<libnodave를 사용하여 작성한 프로그램예>
위그림은 S7 Data를 읽어 그래프로 표시하는 프로그램으로 libnodave 라이브러리를 이용하여 본인이 직접 만든 프로그램이다.
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