gFinger 손끝으로 만드는 세상

Table Of Contens

1. 목적

2. Reference

 

1. 목적

*** 안전이나 설비를 동작하는 액츄에이터의 위치에 따라 REVERSING ACTION (역방향 동작)이 필요함

*** PID GAIN을 음수로 처리 하면 REVERSING ACTION으로 처리됨

 

2. Reference

Reversing the direction of control action of the controller "CONT_C" (SFB41/FB41)

 

https://support.industry.siemens.com/cs/document/8718842/-reversing-the-direction-of-control-action-of-the-controller-cont_c-(sfb41-fb41)-?dti=0&lc=en-WW

S7 manager install Error



Message : "Please reboot before installing any more programs"


참조 : https://support.industry.siemens.com/cs/document/8861819/how-do-you-disable-the-message-please-reboot-before-installing-any-more-programs-?dti=0&lc=en-WW



s7 manager를 설치 할 때 rebooting 하라는 메세지가 계속 나오면 pending된 Program Install 정보가 남아있어서 설치가 되지 않는 것으로 보임.


상기 링크를 보고 Registry를 수정하여 설치 할 수 있음.

** 주의 : Registry를 잘못 수정하면 윈도우에 심각한 문제가 생길 수 있으니 주의 또 주의 해야 합니다.


Siemens PLC는빅 엔디언(Big-endian), 리틀 엔디언(Little-endian) 중 어느 것을 사용 할까 ?



▶ 정답 ^^

S7-300, S7-400 및 S7-1200은 빅 엔디안입니다.

S7-1500 표준 데이터 블록은 Big-Endian, 최적화 블록(Optimized blocks)은 Little-Endian입니다.


참조 링크

나무위키

▶ https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%97%94%EB%94%94%EC%96%B8  

Siemens Forum

https://support.industry.siemens.com/tf/WW/en/posts/s7-1200-big-or-little-endian/143030?page=0&pageSize=10



s7 plc On/off Constant STL Code


      O     #_ON
      ON    #_ON
      =     L      1.0
      A     L      1.0
      BLD   102
      =     #_ON
      A     L      1.0
      NOT  
      =     #_OFF


or


SET

= _ON

CLR

= _OFF




 

요즘 수많은 PLC가 생산, 사용 되고 있다.

인터넷 처럼 수많은 자동화 기기도 유행에 따라 나타나고 사라지고 있다.

세계적으로 많이 사용되고 있는 기종이 미쓰비시 멜셀기종과 지멘스의 S7 씨리즈가 되지 않겠는가 생각되는데

아래 사진은 S7 씨리즈의 할아버지 뻘 되는 기계 이다.

 

아래 그림의 이녀석은 1970년 경에 태어나서 Line 길이만 200여 미터가 넘는 공장을 제어 하던 녀석이다.

물론 이런 판넬이 십여개 조합 되어 Line을 제어 했지만.

맨위로 파워 서플라이가 보니고 그아래 앰프 그리고 로직 제어 카드가 보인다.

 

아래 그림은 생산 라인의 모터를 제어 하는 앰프 회로의 예이다.

 

 

위 기계도 Simatic이라는 이름이 붙은것으로 기억되는데 Simens+Automation의 합성어로 생각된다.

 

학교에서 배운 기초 로직 (AND,OR,NOT)과 앰프 그리고 각종 응용 회로에 대한 이론적인 정리가 아주 깔끔하게 된 메뉴얼이 위 기계와 함께 제공되었던 것으로 봐서 이미 S7 PLC의 기초는 수십년전에 이미 만들어졌다고 볼수 있다.

그런것을 보면 한국의 PLC나 자동화기기를 보면 짧은 역사에 이정도 해낸것도 아주 훌륭하다 하지 않을 수 없다.

그만큼 빨리 뛴것이리라….

 

저런 기계를 보면서 한편으로는 수십년씩 준비하고 포기하지 않는 끈질김도 필요하다는것을 알게된다.