정규식 치환 Test
정규식으로 치환 하면 쉽게 되는데 너무 복잡해서 잘 사용하지 않는데 마음을 다잡고 다시 한번 해봄 ㅠㅠ
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PID CONTROLLER의 REVERSING ACTION 처리
| Table Of Contens 1. 목적 2. Reference |
1. 목적
*** 안전이나 설비를 동작하는 액츄에이터의 위치에 따라 REVERSING ACTION (역방향 동작)이 필요함
*** PID GAIN을 음수로 처리 하면 REVERSING ACTION으로 처리됨
2. Reference
Reversing the direction of control action of the controller "CONT_C" (SFB41/FB41)
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포유동물 잠수 반사에 대한 기사를 보고
"'물속 진화한 부족' 넘어선 잠수 능력자?"라는 기사를 보고...
프리다이빙을 시작하고 나서 '포유동물 잠수 반사(Mammalian Dive Reflex)'라는 말이 믿기지 않는 말 중에 하나였습니다.
그런데 "국가대표 육상 선수 출신의 물리학 박사, 과학 전문 칼럼니스트. 1500m 달리기, 크로스컨트리, 로드 레이싱 사이클, 산악마라톤 분야에서 캐나다 대표 선수로 활약했다. 케임브리지대학교에서 물리학 박사 학위를 받았고 미국 국가안보국(NSA)에서 연구원으로 근무했다."는 알렉스 허친슨 이라는 분의 인듀어라는 책에 내용이 자세히 설명 되어 있답니다. (아직 읽어보지 못해서 ^^)
호흡을 참고 다이빙을 할 때 신체 변화는 총 4단계로 나눌 수 있다고 합니다.
1. 단계 : 호흡욕구 발생.
2. 단계 : 횡경막 수축 (contraction, 컨트랙션, 이산화탄소의 축적으로 신체가 위험을 감지)
3. 단계 : 비장의 적혈구 분출 (비장 발산의 지속 시간은 약 1시간 이상)
4. 단계 : Blackout.
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수영을 하면서 하고 싶은것 중 하나가 입영을 해보는 것 입니다.
그러나 생각대로 잘되지를 않습니다.
그래서 동영상만 보고 있습니다. ㅠㅠ
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"프리다이빙에서는 오픈셀 슈트를 입는다"는 말이 참 궁금 했습니다.
찾아보니 오픈셀이란 네오프렌의 발포부분이 개방되어 있다는 뜻이네요.
계란껍질을 반으로 자른 모량의 네오프렌 알갱이(?)를 모아(?) 만든 슈트가 오픈셀 (Open Cell).
계란껍질 모양 그대로 네오프렌 알갱이(?)를 모아(?) 만든 슈트가 클로즈드셀 (Closed Cell) 이네요.
오픈셀은 공기를 가지고 있는 공간이 많고 그것이 피부에 접촉되니 보온성이 좋고...
클로즈드셀은 표면이 부드러우니 물에 대한 저항이 적은 특성이 있겠군요.
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