C# Program을 Real Time 성능에 가깝게

C# Program을 Real Time 성능에 가깝게

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문제점

PLC를 사용하다가 보면 REAL-TIME 응답이 필요한 경우가 많이있습니다.

PLC의 경우 I/O 통신에서 극한적인 경우 1ms 정도, 보통 10~20ms 정도에 응답이 됩니다.

그러나 PC의 경우 하드디스크 억세스, 통신 연결 시도, 통신 실패, 가베지 컬렉션등이 발생하면 심한 경우 몇 초 이상의 딜레이, 지터 (JITTER)가 발생합니다.

PC를 PLC에 연결하여 사용하는 경우 PC는 OS 자체가 REAL-TIME이 아니기 때문에 속도를 요하는 통신 프로그램에서는 더욱 힘듭니다.

근본적으로 PC에 WINDOW는 REAL-TIME OS가 아니기 때문입니다.

따라서 REAL-TIME O/S하에서 PROCESS가 동작해야 해결될 문제입니다.

그래도 아래와 같은 코드를 넣으면 최대한 REAL-TIME에 가깝도록 되기는 합니다.

간단히 실험해 본 결과 10ms THREAD에서 시스템 부하를 조금씩 늘려 본 결과 10ms ~ 12ms 정도로 비교적 양호한 결과를 얻었습니다.

방법

아래와 같이 Program의 Priority를 올려주고 Thread의 Priority를 올려주는 방법을 사용하여 꽤 높은 Real-Time응답을 얻을 수 있었습니다.

 

/////////////////////////////////////////////// // For Real Time ////////////////////////////////////////////// Process.GetCurrentProcess().PriorityBoostEnabled = true; Process.GetCurrentProcess().PriorityClass = ProcessPriorityClass.RealTime; /////////////////////////////////////////////////////////// // For Real Time /////////////////////////////////////////////////////////// PLCopenThread.Priority = ThreadPriority.Highest;

참조링크

https://stackoverflow.com/questions/12050925/increasing-thread-and-process-priority-to-reduce-execution-time-for-a-processor