자동화 이야기/지멘스
PID CONTROLLER의 REVERSING ACTION 처리
golfin
2019. 10. 25. 11:10
| Table Of Contens 1. 목적 2. Reference |
1. 목적
*** 안전이나 설비를 동작하는 액츄에이터의 위치에 따라 REVERSING ACTION (역방향 동작)이 필요함
*** PID GAIN을 음수로 처리 하면 REVERSING ACTION으로 처리됨
2. Reference
Reversing the direction of control action of the controller "CONT_C" (SFB41/FB41)